Technology uas Ua Tau Mus Los ntawm Chaw
Ntau yam ntawm cov haujlwm uas tau tshwm sim los ntawm Google lub rooj sib tham txog kev sim, X Cov Ntawv Xibfwb , tau zoo nkaus li ntawm cov ntawv sau txog science. Google iav muaj cov lus cog tseg ntawm cov tshuab computer uas siv tau coj los txuas ntxiv uas yuav txhawb nqa peb lub ntiaj teb nrog kev siv technology. Txawm li cas los xij, qhov tseeb ntawm Google Glass tau raug suav los ntawm ntau tus neeg los ua haujlwm ntau dua li nws cov lus cog tseg. Tab sis lwm qhov X Lab qhov project uas tsis tau poob siab yog kev tsav tsheb rau tus kheej. Txawm tias cov lus cog tseg ntawm kev tsav tsheb los ntawm kev tsav tsheb tsis zoo, cov tsheb no yog qhov tseeb. Qhov kev ua tiav zoo no yog tsav los ntawm ib qho kev hu ua SLAM technology.
SLAM: Simultaneous Localization thiab Mapping
SLAM technology yog rau kev simultaneous qhov chaw thiab daim map, tus txheej txheem uas ib tug neeg hlau los yog ib lub tshuab tsim tau ib daim ntawv qhia ntawm nws qhov chaw, thiab qhia nws tus kheej kom zoo nyob rau hauv daim ntawv qhia no tiag. Qhov no tsis muaj ib qho yooj yim ua hauj lwm, thiab nws tam sim no muaj nyob rau ntawm lub cheeb tsam ntawm technology tshawb fawb thiab tsim. Ib txoj kev khiav haujlwm loj rau kev siv SLAM technology yog qhov teeb meem qaib-thiab-qoob uas tau ua los ntawm ob yam hauj lwm uas yuav tsum tau ua. Kom ua kom tau txais daim ntawv qhia txog ib cheeb tsam, ib tug yuav tsum paub txog lawv cov kev taw qhia thiab txoj hauj lwm hauv nws; txawm li cas los xij cov ntaub ntawv no tsuas yog tau txais los ntawm ib daim qauv qhia ua ntej ntawm cheeb tsam.
SLAM Ua Hauj Lwm Li Cas?
SLAM technology feem ntau tshaj qhov teeb meem nyuaj qaib-thiab-qus no los ntawm kev tsim ib daim qauv qhia ua ntej ntawm cheeb tsam uas siv cov ntaub ntawv GPS. Daim ntawv qhia no yog qhov zoo tshaj plaws ua kom zoo zoo li cov neeg hlau los sis ntaus ntawv mus los ntawm qhov chaw. Qhov tseeb kev twv ntawm kev siv tshuab no yog ib qhov tseeb. Cov kev ntsuas yuav tsum tau muab los siv tam li tus neeg tsav tsheb los yog lub tshuab hloov mus los ntawm qhov chaw, thiab lub tshuab yuav tsum nqa mus rau hauv qhov "suab" uas yog nkag los ntawm ob lub zog ntawm lub cuab yeej thiab qhov tsis muaj tseeb ntawm txoj kev ntsuas. Qhov no ua rau SLAM tshuab loj ib qho teeb meem txog kev ntsuas thiab kev ua lej.
Ntsuas thiab Lej
Ib qho piv txwv ntawm kev ntsuas thiab kev ua lej hauv kev nqis tes ua, ib tug saib tau ntawm Google tus kheej tsav tsheb. Lub tsheb feem ntau siv cov kev ntsuas siv lub ru tsev mounted LIDAR (laser radar) los ua ke, uas muaj peev xwm tsim daim ntawv qhia 3D ntawm nws ib puag ncig txog li 10 zaug ib pliag. Qhov sij hawm ntawm kev txheeb xyuas no tseem ceeb heev thaum lub tsheb tsiv mus ceev. Cov kev ntsuas no yog siv los txhawb cov kev qhia ua ntej GPS, uas yog Google paub zoo txog kev tswj hwm ua ib feem ntawm nws cov kev pabcuam Google. Cov nyeem ntawv tsim ib qho loj heev ntawm cov ntaub ntawv, thiab tsim cov ntsiab lus ntawm cov ntaub ntawv no los ua kev txiav txim siab tsav tsheb yog kev ua haujlwm ntawm kev txheeb xyuas. Lub software nyob rau hauv lub tsheb siv ntau qhov kev txheeb cais, xws li Monte Carlo cov qauv thiab Bayesian cov duab kom yog tseeb daim duab.
Qhov cuam tshuam rau kev muaj tiag ntawm Augmented
Automotive tsheb yog cov cuab yeej siv thawj coj ntawm SLAM technology, tab sis ib qho cuab kev siv tsawg kuj siv tau nyob rau hauv lub ntiaj teb no ntawm kev siv technologyable thiab qhov tseeb. Thaum Google iav siv tau cov ntaub ntawv GPS los muab qhov chaw ntxhib ntawm tus neeg siv, ib yam khoom zoo li yav tom ntej siv tau SLAM technology los tsim ib daim ntawv qhia ntau dua ntawm tus neeg siv cheeb tsam. Qhov no yuav muaj xws li kev to taub ntawm qhov tseeb uas tus neeg siv saib nrog lub cuab yeej. Nws yuav pom thaum ib tus neeg siv saib hauv thaj av, khw muag khoom, lossis kev tshaj xo, thiab siv cov ntaub ntawv ntawd los muab cov kev muaj tiag tiag tso pov tseg. Txawm hais tias cov nta no yuav ua suab nrov ntev, qhov MIT project tau tsim ib qho piv txwv ntawm cov cuab yeej SLAM technology.
Tech Uas To Taub Qhov Chaw
Nws tsis yog ntev ntev dhau los hais tias kev siv tshuab tau pom tias yuav tsum muaj kev ruaj ntseg, qhov chaw nres tsheb ruaj ruaj uas peb yuav siv hauv peb tsev thiab chaw ua haujlwm. Tam sim no technology yog puas-tam sim no, thiab txawb. Qhov no yog qhov sib txawv uas yuav tsum txuas ntxiv mus raws li lub tshuab tech txuas mus ntxiv thiab ua rau hauv peb cov kev ua ub no txhua hnub. Nws yog vim muaj cov qauv no uas SLAM tshuab ua haujlwm tseem ceeb. Nws yuav tsis ntev ua ntej peb cia siab tias peb tech tsis yog to taub peb qhov chaw ib ncig thaum peb tsiv, tab sis saib xyuas peb los ntawm peb lub neej rau ib hnub.