Tsim ib qho chaw nres tsheb unmanned tsheb nrog Arduino
Wireless quadcopters tau dhau los ua cov khoom ua si nrov rau cov neeg txhawb zog siab, nrog cov qauv piv txwv feem ntau yog Parrot AR Drone , lub xov tooj txawb ntawm lub xov tooj txawb uas ua ke tuaj yeem ua ke. Tab sis ntau tech hobbyists tau siv lub hwj chim ntawm Arduino lub platform los tsim quadcopter projects ntawm lawv tus kheej.
Ib tug quadcopter Arduino tsis yog ib qhov project rau cov neeg tshiab; nws siv ntau ntau cov lus piav qhia thiab cov neeg tawm tswv yim, thiab kev sib haum ua kom sib haum ntawm cov kev ua tiav kom muab cov quadcopter nrog kev ruaj ntseg thiab ua kom sib haum. Qhov zoo ces muaj ntau qhov chaw qhib qhov chaw uas muaj kev qhia yooj yim rau lub ntiaj teb no. Yog tias koj npaj txhij rau txoj haujlwm Arduino yooj yim dua, xyuas kom paub cov chaw qhib qhov chaw quadcopters.
AeroQuad
AeroQuad yog ib lub koom txoos tshaj plaws thiab tshaj plaws rau kev qhib muaj quadcopter txoj kev loj hlob. Yog tias koj yog ib tus neeg tshiab rau hauv daim teb no, nws yog qhov chaw zoo pib kawm txog lub luag hauj lwm, tsis hais seb koj puas siv hom AeroQuad. Cov ncauj lus kom ntxaws txog kev kho vaj tse nyob hauv AeroQuad qhov chaw muab kev nrhav rau qhov nyuaj ntawm txoj haujlwm no. Ntxiv rau lub Arduino, AeroQuad yuav tsum tau muaj kev sib tw ntawm triple accelerometer thiab gyro, lub siab sensor, ib qho chaw pom thiab ib qho magnetometer nrog rau cov ntaub thaiv npog kom muaj kev sib txuas ntawm ntau tus sensors mus rau Arduino. Muaj ntau ntau yam ntxiv uas yuav tsum muaj rau AeroQuad, tiam sis yeej hais qhov no tsis yog ib qho pib rau cov neeg tshiab.
Arducopter
Tus Arducopter yog lwm qhov chaw qhib qhov chaw khiav haujlwm, thiab ua rau cov khoom siv rau plaub yam quadrotor thiab hexarotor. Qhov project no muaj xov xwm tsawg dua ntawm qhov sib txuam ntawm kev tsim kho lub quadcopter, thiab pom tau tias yog ib lub tshuab luam ntawv uantej los yog yuav khoom ntawm cov khoom siv ua ntej los ntawm quadcopter. Lub hom phiaj ntawm qhov project no yog nyob rau ntawm software. Arducopter software ua haujlwm nrog rau APM2 Arduino autopilot module, thiab tso cai rau kev tswj faisfab ntawm Arduino copter, nrog GPS raws kev ncig thiab kev npaj davhlau.
Scout UAV
Lub Scout UAV yog lwm qhov Arduino raws li qhov project, thiab nws me dua hauv zej zog dua AeroQuad, tab sis kuj qhia kom paub meej ntxiv ntawm Arduino quadcopter tsim los ntawm ib qhov kev kho vajtse. Qhov project no yog tsim los ntawm ArduPilot Mega 2.5 system, uas muab ntau yam ntawm cov kev xav tau thiab cov tshuab telemetry rau kev sib tw khiav ntawm ib lub rooj sib tham uas tau sib haum nrog Arduino. Tus APM2.5 module yog tus qauv kho tshiab ntawm tus qauv siv los ntawm qhov kev kawm tiav hauv Arducopter, thiab yog qhov ua tau zoo heev, muaj kev ntsuam xyuas nyob rau hauv Outback Challenge UAV contest.
Quaduino NG
Tus quasino-ng yog ib qhov haujlwm me me Arduino me me nrog ib lub hom phiaj tshwj xeeb uas muab piv rau ntau tus neeg ua haujlwm ntawm cov neeg ua haujlwm. Lub hom phiaj ntawm quaduino-ng yog tsim kom muaj tus nqi qis-luv luv, tab sis cov nqi no yuav ntxiv tau. Cov lus piav qhia thiab software zoo li yuav tsis tshua muaj zog tshaj li ib txhia ntawm cov kev lag luam ntau dua saum toj no, yog li kev ua raws li qhov project quasino tej zaum yuav tau paub ntau dua li paub thiab zoo li cas ntxiv dua ib qho ntawm cov haujlwm zoo dua. Txawm li cas los xij, nrog txoj kev tshaj lij, qhov kev ua dej num tsis muaj peev xwm yuav txuag tau koj qee cov nyiaj tseem ceeb.
DIY Drones
Lub xeem, tab sis yeej tsis tsawg yog ib qho ntawm cov zej zog zoo tshaj plaws rau Arduino raws li lub davhlau, DIY drones. Qhov project no yog ib qho zoo tshaj plaws ntawm kev tshaj lij, ua tus tsim ntawm ArduPilot Mega, qhov kev sib tw ua ke ntawm txhua tus neeg uas ua hauj lwm rau ntau yam ntawm Arduino quadcopter projects saum toj no. Lub chaw DIY Drones site yog teem rau kev txhawb nqa thiab lub zej lub zos nyob ntawm APM module, thiab muaj cov lus qhia rau kev siv cov khoom tivthaiv tsis yog cov tshuab luam ntawv raws li kev tsheb, tab sis nyob rau hauv dav hlau thiab rover raws li tsheb.